所以。这些功能有什么区别？加几万块钱选这些配置值得吗？
所以今天，《高工车评》的重点是弄清楚lka，acc，ica和icc的功能。
1. 先说说acc自适应巡航系统
现在大家可能对acc有了更好的了解。简单来说，你的车可以把车辆锁在同一个车道前面，设定合理的速度和距离后，你就可以和前面的车辆一起加速或减速、停车或起步。(注意，后面提到的l2级功能需要在acc的基础上实现。)
城市堵车的红绿灯一路离合油门刹车，一路高速踩油，脚会酸痛麻木。有了acc功能，可以减少长途驾驶给驾驶员带来的疲劳。
各厂商推出的acc自适应续航，只适应60km/h以上的速度，即在高速平稳的路况下，可以巡航跟车。
但部分新车升级到全速acc自适应续航功能，开启了60km/h以下的速度范围，声称0-150 km/h可以达到速度。
acc系统在高速公路条件下的应用场景就简单多了，体验也会更好。但是，城市道路的工作条件过于复杂，存在许多潜在风险。技术难度大得多，局限性也更多。
其实现阶段acc系统对低速下的城市工况中的很多特殊状况无法适用，在后面会详细讲到。
2、lka车道保持辅助功能
上一篇文章介绍的很清楚，这里就不赘述了。一般来说，当系统检测到你的车即将跑出车道线时，会自动校正一个方向盘，使车保持在当前的车道线上行驶。
上面提到的acc只是一个纵向辅助控制。这里的lka是横向控制的辅助功能。
接下来就要轮到ica集成式高速巡航功能（traffic jam assist）和tja交通拥堵辅助（traffic jam assist）这两个功能出场了。（注意，每家企业的产品技术叫的名称可能有点不同，但实现的功能都大同小异，只不过因为技术的差距，最终在实际中的表现有点差异。）
如果非常简单通俗的来说，ica和tja这两种功能都是acc和lka共同作用，既能跟车又能保持车道，ica就是高速跟车巡航，tja就是低速跟车巡航。
而这两个功能确实可以算是l2智能驾驶辅助功能，因为它们可以同时对车辆进行横向和纵向控制。
1、ica=acc（速度在60km/h以上） lka（横向控制）
重点：ica功能的工作速度范围在60公里/小时以上.
纵向控制辅助由acc实现，acc将车辆保持在固定速度或以当前车道前方的车辆作为参考来控制车速和距离。
横向控制辅助功能由lka实现。横向辅助控制策略不同于tja。独立分量分析将始终保持车辆在当前车道上行驶。
当没有车道线或没有识别出车道时，无法实现跟车功能。
2、tja交通拥堵辅助= acc（速度在60km/h以下） lka（横向控制）
重点：tja的工作速度范围是0-60公里/小时.
此时垂直辅助控制也是通过acc功能实现的；
具体表现就是前车跑的时候能跟，前车停的时候能停。3s中，前车启动，可以自动启动跟随。如果停车时间超过3s，驾驶员只需轻轻踩下油门踏板，汽车就会启动。然而，当车辆变道并在急转弯、十字路口、平行道路前超车时，驾驶员需要接管车辆。
横向控制由lka车道保持辅助功能实现。如果车道线存在并被成功识别，继续在当前车道线内行驶或遵循前方车辆的横向轨迹。
tja交通拥堵救助主要在城市条件下使用，环境非常复杂，其功能更难实现。
说到这里，才真正轮到icc出场了。icc智能领航系统，就是ica tja的集合体。
说白了就是在0-60km/h的低速范围和60-150 km/h的高速范围都能实现的l2智能辅助驾驶功能
因此，icc可以看作是这些巡航功能的综合，包括ica和tja，基本实现功能是全速自适应巡航辅助功能acc和车道保持辅助lka。
有了icc是不是可以放开手脚了？
如果你有icc或者ica或者tja功能，你能放开手脚，安心上路吗？
《高工车评》建议大家把安全放在第一位，小心驾驶。记住，这个阶段的所有功能都只是辅助阶段，所有功能都需要满足相应的工作条件才能生效。
例如，只要不满足acc功能的任何使用条件，tja和ica系统就会自动罢工。由于意外情况或由于外部环境无法识别系统，icc、ica和tja很容易退出。
同样的道理，只要车道保持辅助的lka功能由于某种使用条件不满足，icc就会降级为acc。正如上一篇关于lka的文章中详细提到的，在许多情况下都有局限性。
先说acc。如果前车紧急刹车，转弯，或停车等待突然侧车插入等。系统不会及时响应。
以现在的量产应用的技术水平，acc对静止车辆、缓慢移动车辆或物体、横穿的行人，对面迎来的车辆以及还有其他一些静止障碍，都是不能识别没有反应的，
根据目前行业的技术要求，要实现l2智能辅助驾驶功能，车辆只需要识别车道线、其他车辆和行人等几个关键对象。因此，大多数制造商在系统中设置这些标准。
但实际我们在低速的城市工况中，太多太多复杂的状况，比如突
但前方有车辆、摩托车或骑自行车的自行车，或前方道路有大坑，前方车道有石块、垃圾、动物尸体等静态障碍物。总之太多的场景很难覆盖。
当然，有厂家的车型可能会增加一些识别方案，对汽车、行人之外的静止物体进行探测识别，当然技术难度随之提高了，最重要的是成本也会增加。
所以越来越早使用的acc，大多是针对高速巡航的，因为工况比较简单，体验会相对好一些。然而，城市低速区的工作条件过于复杂，使得tja交通拥堵救助系统的实现更加困难。
在某些情况下，这些功能仍然有助于减轻我们的驾驶疲劳。比如有些司机在长途和高速的时候对acc感觉还不错。但是，我们应该警惕的是，一些官方宣传报道被夸大了，这使得一些车主在未知的情况下对这些辅助功能有了进一步的了解。
建议新车启动后，详细阅读车主手册，给出一些adas智能辅助驾驶功能的详细描述。将明确说明对功能使用的限制。
比如上面提到的星形路线的描述中明确提到，只要acc功能出现任何不符合的场景，或者车道没有被识别，车道太紧急等。该功能将退出。
吉利的很多车型，如吉利宾瑞、吉利星月、新帝豪gs、几何a等都配备了icc智能先导系统，但也特意提醒了功能开启的条件，并反复强调司机主要负责各项功能。
例如，geometry a在智能驾驶系统的功能描述中明确指出，虽然0-150km/h可以实现icc，但该系统主要用于路况较好的高速公路或高架道路上的驾驶辅助。
延伸阅读
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picc管维护及注意事项
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(3)测量患者上臂围，检查是否与上次一致(记录在维护手册中)。
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(6)再次洗手，取下原连接器，用芳基碘棉签对连接器的横截面、螺旋口和皮肤进行消毒(注意消毒棉签不能对连接器内径进行消毒)。
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(10)戴上手套，在病人手臂下铺上无菌治疗巾。
(11)穿刺点消毒。
2.注意事项：
(1)不要用含有血液和液的盐水冲洗导管。
(2)导管的蓝色部分不应置于膜外，以免导管损伤后细菌进入体内。
(3)不要在导管的蓝色部分粘贴胶带，以免撕裂导管。
(4)造影剂不能高压注射。
(5)经常观察导管脱落情况，发现脱落缓慢或导管堵塞时，及时通智钻业导管护士进行相应处理。
(6)经常观察穿刺点是否有发红、硬结、渗出物，及时处理。
(7)放置导管后，使用前必须拍x光片确定位置。
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